Postanowiłem rozebrać to cudo i zobaczyć jak to jest skonstruowane:
1) Pilot - wydaje mi się że są tu aż 3 interfejsy radiowe - Bluetooth, WiFi i klasyczna transmisja w paśmie ISM (https://pl.wikipedia.../wiki/Pasmo_ISM) 433 MHz - całość steruje 8-bitowy mikrokontroler ATmega
1pilot.jpg 74.37KB 24 downloads
2) Czapka - zawiera płytę główną jest spięta z resztą silnika 4 przewodowym kablem zakończonym złączem 4-pinowym M12 - 2 przeowdy to zasilanie, dwa pozostałe to transmisja danych w standardzie RS485 (https://pl.wikipedia.org/wiki/EIA-485) - silnik jest połączony z akumulatorem kablem 10 AWG (https://pl.wikipedia...ican_wire_gauge)
czapka podłaczenie.jpg 82.67KB 22 downloads
czapka złacze - zasilanie RS485.jpg 41.81KB 22 downloads
podłączenie silnika.jpg 49.87KB 22 downloads
3) Płyta główna - to co najbardziej mnie zaskoczyło to dedykowany układ CPLD (https://pl.wikipedia.org/wiki/CPLD) Xilinxa - dużo układów tej firmy lata w rosyjskiej technice wojskowej w zaawansowanej obróbce sygnałów radarowych (DSP) - XC9536XL
https://www.xilinx.c...heets/ds058.pdf
a) mózgiem sterującym jest 32-bitowy mikrokontroler STM32F407 oparty o architekturę ARM firmy ST
https://www.st.com/e...32f407-417.html
szyna danych z resztą silnika to RS485 oparty o kostkę MAX3485 firmy Maxim
https://www.maximint...rs/MAX3485.html
awers.jpg 75.31KB 21 downloads
awers - detal1.jpg 90.66KB 21 downloads
awers - detal2.jpg 89.16KB 21 downloads
4) Czapka GPS - bardzo ciekawie rozwiązana jest antena GPS wraz z odbiornikiem zamontowanym z drugiej strony całość jest w swoistej czapce zrobionej z laminatu PCB
czapka GPS awers.jpg 46.88KB 21 downloads
czapka GPS rewers.jpg 80.46KB 21 downloads
Odbiornikiem sygnału GPS jest szwajcarskiej firmy u-blox układ MAX7Q
https://www.u-blox.c...oduct-selection
jest to układ bazujący nie tylko na amerykańskim GPS'ie, ale również rosyjskim GLONASS'ie (https://pl.wikipedia.org/wiki/GLONASS) - układ jest taktowany oscylatorem skompensowanym temperaturowo - TCXO (https://en.wikipedia...stal_oscillator)
5) Pod czapką znajdują się na płycie głównej pozostałe sensory (Sensor HUB), znajdziemy tu:
a) 3-osiowy żyroskop i akcelerometr japońskiej firmy TDK - MPU6050:
http://www.jarzebski...tr-mpu6050.html
https://www.invensen...-axis/mpu-6050/
kompas amerykańskiej firmy Honywell - HMC5883L
http://www.farnell.c...ets/1683374.pdf
c) mózgiem spinającym sensor hub jest 32-bitowy mikrokontroler STM32F105 oparty o architekturę AMR Cortex-M3
https://www.st.com/e...32f105-107.html
sensor hub1.jpg 80.27KB 21 downloads
sensor hub2.jpg 79.94KB 22 downloads
6) Rewers płyty głównej zawiera zasilanie oparte głównie o przetwornicę amerykańskiej firmy National Semiconductors (od kilku lat Texas Instruments) LM2596:
http://www.ti.com/li...link/lm2596.pdf
oraz stabilizator liniowy typu LDO (https://en.wikipedia...opout_regulator) AMS1117 stabilizujący napięcie 3,3V:
http://www.advanced-.../pdf/ds1117.pdf
rewers - zasilanie.jpg 59.8KB 21 downloads
rewers - detal1.jpg 70.41KB 20 downloads
rewers - detal2.jpg 70.2KB 20 downloads