Szybkość pingowania na max- nie każdy zawiera informacje dla batymetrii, im więcej ich wyślesz, tym więcej ich powróci z danymi. Mapa będzie też dokładniejsza przy szybkim pływaniu. Formatów jest kilka, jak będziesz miał reefmastera to możesz sobie przejrzeć logi z bocznego- zapisane w sl2, czy sl3- a to pomaga w ogarnięciu wody.
Czyli sl2 to struktura, slg to batymetria.
Po co w takim razie ustawienie CreateStructureMap ? Skoro w sl2 zapisuje strukturę, którą mogę zuploadować do insidegenesis - tam obrobią - pobiorę i mam.