Radek, spróbuj dwóch rzeczy: sprawdź ułożenie kabli w czapce, jak są blisko modułu gps, to je odsuń, druga rzecz to reset - M1,1,4 i ponowne kalibracje - osi podłużnej łodzi oraz kompasu.
Ostatnio robiłem kalibrację, raczej się nie udała, bo nawet nie zrobiłem 1,5 okrążenia+silnik na każde kliknięcie pilotem wydawał dziwny dźwięk. Powiedzieli, żeby użyć kombinacji M,1,1,1. Tu widzę, że powinienem zrobić M,1,1,4 czyli reset...... cholera to jak to w końcu jest